Вторник, 13 января, 2026

R4UAB

Amateur satellite | SatMonitoring

FAQ

AmateurSat FAQ v.12.01.2026
Здравствуй, уважаемый пользователь! Добро пожаловать в сообщество, посвященное всем областям и аспектам космической радиосвязи! Для начала, вот небольшой список полезных ссылок:

В телеграм канале https://t.me/amateursat присутствует бот для получения дополнительной информации. Настоятельно рекомендуется пользоваться ботом через личные сообщения @AmateurSat_bot

Приступим. Ниже будут даны ответы на частые вопросы, позволяющие приступить к изучению увлекательного мира космической радиосвязи.

Q: Что делать, я проснулся, пришел с работы, или вернулся из арктической экспедиции. В чате 100500+ сообщений, все что-то обсуждают, что-то принимают. ПА-МА-ГИ-ТЕ!
A: Как правило, все актуальные события и активности освещаются на следующих ресурсах и каналах (потратьте совсем немного времени, и ситуация прояснится):

  • https://t.me/amateursat — основной канал нашего дорогого шефа, R4UAB. Собственно, возможно вы уже тут и ничего не понимаете. Смотрим закреп первым делом!
  • https://r4uab.ru/ — сайт R4UAB. Как правило, в новостях тоже отмечены все активности.
  • https://t.me/onthe_air — канал нашего уважаемого друга и коллеги RA3PPY. Все самые актуальные активности и освещение статуса текущей активности.

Далее, небольшой словарик сокращений и жаргона, как из этого FAQ, так и из нашего чата:

  • Шеф – Дмитрий R4UAB Пашков. Наш идейный вдохновитель и наставник. Создатель сайта и телеграмм канала R4UAB. Конструктор МКА.
  • МКА – малый космический аппарат.
  • SSTV — slow-scan television – аналоговый протокол передачи изображений.
  • Цифра — цифровой протокол передачи изображений.
  • Портативка – портативная радиостанция.
  • Бао (Баофенг) — портативная радиостанция «Baofeng UV-5R».
  • Квашня (Кваншенг) — портативная радиостанция «Quansheng UV-K5».
  • Резинка – штатная антенна портативной радиостанции, либо удлиненная версия (Nagoya NA-771, Retevis RHD-771).
  • Яги (Яга) – антенна конструкции Уда — Яги, она же волновой канал.
  • Дрын – антенна Яги, с количеством элементов не менее 15 (с).
  • МШУ – малошумящий усилитель.
  • Малинка – одноплатный микрокомпьютер Raspberry PI.
  • Кубик – малый космический аппарат (МКА) формата «кубсат» (cubesat).
  • Свисток – SDR приемник, software defined radio (программно определяемое радио).
  • Шарп – SDRSharp (SDR#) — программа для работы с SDR приемниками.
  • ТЛЕ (TLE) — двухстрочный формат данных, представляющий собой набор элементов орбиты для спутника Земли.
  • QTH (локатор, квадрат) — система приближённого указания местоположения объекта на поверхности Земли, принятая в любительской радиосвязи.
  • UTC – всемирное координированное время.
  • Доплер – эффект Доплера.
  • Робот – Robot36 — ПО для андроид, дешифровка протокола SSTV.
  • Консервы – западные военные спутники связи (Satcom), на геостационарной орбите, работа на них запрещена радиолюбительским регламентом.

Q: Какая частота спутника текущей активности, какой протокол, какая полезная нагрузка? Хочу все знать!
A: Как правило в самой новости уже все описано, но есть база данных всех аппаратов, которые участвуют в активностях в принципе:

  • https://r4uab.ru/satdb/ — база данных телеметрической информации МКА.
  • https://efir.net.ru/ — радиолюбительская сеть приемных спутниковых станций (вкладка Спутники). Также можно посмотреть последние данные, принятые с аппаратов.
  • https://spacepi.space/ — созвездие школьных спутников.

Q: Запутался по всех этих ваших модуляциях и протоколах, что делать?
A: В основном, используются следующие виды:

  • SSTV – самый популярный вид передачи изображений. Хорош тем, что можно принять даже на портативку (Баофенг, или писк сезона – Квашня). Для декодирования необходим ПК, или смартфон, с установленным ПО.
  • «пакеты» информации с аппаратов. В этом формате с борта МКА передается телеметрия и маяк (постоянно), а также текстовые сообщения (при проведении, например конкурсов и квестов). Для приема потребуется SDR приемник, а для декодирования — ПК, с установленным ПО.
  • передача изображений в «Цифре». Строго говоря, передача в «цифре» это тоже «пакеты» информации, но для приема и успешного декодирования необходимо получить опыт. Для приема потребуется SDR приемник, а для декодирования — ПК, с установленным ПО.

Q: У меня есть только Баофенг или иная портативка, с штатной или улучшенной антенной типа Nagoya (резинкой). Что я могу на него принять?
A: Можно попробовать принять изображения в формате SSTV с кубсатов. Да, резинки в качестве антенны для этого возможно хватит, но потребуется подстраивать положение антенны в пространстве, по мере пролета аппарата (поляризация). Ориентироваться необходимо либо по водопаду в приемной программе, либо на слух, в случае приема на портативку. В случае несовпадения поляризаций передающей антенну на спутнике и приемной антенны на Земле, качество сигнала может сильно ухудшаться (случаи а) и б) на иллюстрации). А в частном случае в), приема может не быть при любом положении приемной антенны, из-за несовпадения направленности.

Наглядная иллюстрация совпадения/несовпадения поляризации или направленности.

Также, не забываем подстраивать частоту приема (эффект Доплера). Для диапазона 70см величина коррекции составляет +/- 10кГц от номинальной частоты (пример: номинальная частота МКА «УмКА-1» составляет 437.625 МГц, соответственно во время пролета частота приема должна изменяться от 437.635 до 437.615 МГц, достаточно использовать шаг перестройки частоты 5 кГц, можно ориентироваться на значение частоты в программе Look4Sat). Для диапазона 2м (например, прием SSTV с МКС), как правило, подстройка частоты не требуется, поскольку влияние Доплера меньше, чем в диапазоне 70см.
Ставим на смартфон на андроиде следующие программы:

  • Look4Sat – отслеживание положения спутника, прогноз пролетов, отображение частоты приема с учетом эффекта Доплера.
    При использовании Look4Sat рекомендую отключить в программе использование сенсоров устройства, во избежание неверного отображения положения спутника. Привязаться на местности, используя карты, определив стороны света и наметив ориентиры. Да, поначалу это может быть сложно, но позволит не зависеть от глюков и наводок на сенсоры.
  • Robot36 – декодирование изображений (работает прямо с микрофона).
    Рекомендуется пользоваться старой версией приложения (отключив обновления), на мой взгляд она работает более стабильно и намного удобнее. Скачать можно тут: https://r4uab.ru/program/modem/Robot36_1.48.apk

Автор использует вместо штатной антенны удлиненную резинку от Retevis (RHD-771): https://sl.aliexpress.ru/p?key=epAur9R можно также поискать по названию на Озоне.

Что касаемо потенциального приема телеметрии на портативку Baofeng, такое возможно, для AFSK модуляции на скорости 1200 bd, на этом всё (с) R4UAB. Обычно же используются символьные скорости выше (4800 и 9600). В данном случае мы упираемся в ограничение полосы пропускания звукового тракта (порядка 3 кГц), хотя полоса пропускания радио тракта и значительно шире.
Для портативок Quansheng UV-K5/6 (V1 и V3), UV-K1 всё обстоит гораздо интереснее. Энтузиасты добавили в альтернативную прошивку режим BYPASS, отключающий фильтры и позволяющий принимать скорости до 9600 bd. Кроме того, в прошивке реализована автоматическая коррекция Доплера через Bluetooth модуль. Опытные любители могут ознакомиться с проектом от BG6UD по ссылке: https://www.dtrac.cn/doku.php?id=dtrac_quansheng_uv-k5-k6-k1
Реализация проекта имеет смысл для приема SSTV. Прием цифры представляет скорее академический интерес, поскольку использование SDR гораздо удобнее.

Q: Мне не нравится прием на резинку, помехи, ничего не видно, нет декода, жизнь тлен).
A: Не забываем, что мощность передатчиков кубсатов мала (по сравнению, например, с передатчиком на МКС, если вы раньше принимали SSTV с нее на резинку и качество было отличным). Поэтому, ваяем антенну! Наилучший вариант для новичка это антенна «волновой канал», она же Уда — Яги.

1. Бао и Яги 6 элементов
2. Квашня и резинка Retevis.
На помехи, как на старом ТВ, не обращаем внимания, это местные приколы эфира.

Q: У меня есть трансивер, могу ли я принимать «пакеты» с кубсатов на него?
A: Да, если у него есть выход Data out для 9600bps.

Q: Я наигрался с портативкой, хочу теперь по взрослому)
A: Покупаем SDR!
Поскольку я поклонник RTL SDR, моя рекомендация по соотношению цена/качество : https://sl.aliexpress.ru/p?key=PrTurxC
Если финансы позволяют, лучше конечно взять оригинал (с официального магазина Али не поставляют, санкции). По отзывам чатлан, появился магазин, в котором есть оригиналы, брать на свой страх и риск, люди не жалуются:

Прошу обратить внимание, что для V4 необходимы специальные драйвера: https://www.rtl-sdr.com/v4/

Пластиковая классика для любителей экспериментов (требует перепайки антенного разъема): https://sl.aliexpress.ru/p?key=FqTurLN

Приемники на чипах MSI, весьма неплохи в работе, но требуют более тщательного подхода к установке софта:

Чтобы использовать приемники на чипах MSI совместно с Шарпом, следует скачать старую версию Шарпа v.1361, в дальнейших версиях, как заявлено, поддержка чипов MSI была прекращена.

В принципе, я тестировал разные приемники, в умелых руках любой даст результат: https://t.me/amateursat/135675
Также, не забываем, что в городе, в силу помеховой обстановки прием затруднен. Выход – выезжать в «поля».
Важно: не забываем, что все манипуляции с подключением/отключением антенны к приемнику необходимо производить при отключенном USB кабеле!
Далее, настраиваем необходимое базовое и вспомогательное ПО:

Программное обеспечение:

  • https://r4uab.ru/orbitron-setting/ — слежение за спутниками, программа для ПК.
  • https://r4uab.ru/frequencies-for-orbitron/ — не забываем поставить «Частоты для программы Орбитрон». Программа добавляет в Орбитрон актуальные частоты для многих спутников. Без установки этого ПО все частоты будут иметь значение 145 МГц.
  • https://r4uab.ru/sdrsharp-orbitron-dde-tracker-sdrsharp-satellite-tracking/ — SDR Sharp (приемное ПО) и DDE клиент (автоматическая коррекция частоты приема, компенсация эффекта Доплера).

Q: Я поставил Орбитрон на комп, а также приложение Look4Sat (платформа Андроид) на телефон. Почему между ними разница в положении спутника?
A: Орбитрон запущен от имени администратора? TLE обновлены? Часовой пояс верный? Время компа синхронизировано? Рекомендуется сравнить положение аппарата в обеих программах с сайтом, например: https://www.n2yo.com/ , чтобы понять, кто врет. Если проблема с Look4Sat, можно попробовать в настройках нажать «Очистить», затем «Онлайн».

Q: При обновлении TLE в Орбитроне отображаются ошибки загрузки с некоторых источников Celestrak.
A: По сути, вам нужен только источник R4UAB, остальные можно удалить.

Q: Почему так важно запускать Орбитрон от администратора?
A: Программа написана во времена WinXP, тогда не было запрета на запись в системные директории, коими являются «Program Files». Именно туда Орбитрон сохраняет данные. В случае запуска не от администратора не будут обновляться TLE, например.

Q: При настройке связки SDRSharp + Orbitron не получается сохранить файл «Plugins.xml» после редактирования (либо ошибка: отсутствует разрешение на открытие этого файла, обратитесь к владельцу файла или амину сети).
A: Необходимо скопировать файл «Plugins.xml» на рабочий стол, открыть, отредактировать и сохранить. После чего переместить его с заменой в исходную папку.

Q: Какие настройки в SDRSharp являются предпочтительными?
A: На своей станции автор использует такие настройки:
Полоса NFM – 13 кГц для пакетов, 15 кГц для SSTV.
Важно: при декодировании сделанной записи рекомендуется подбирать ширину полосы (уменьшить ее) для устойчивого декодирования, особенно в условиях помех или слабого сигнала. Обязательно снимаем галку Filter Audio. В меню настроек такие параметры:

Настройка приёмника RTL-SDR

Усиление RF Gain выставлено на максимум, для конфигурации без МШУ, и загородных условий. Если у вас есть МШУ, значит вы уже не новичок и знаете, что делать.

Вообще, при использовании МШУ нужно ответственно подойти к регулировке усиления в Шарпе. Типовая настройка усиления без МШУ — на максимум, с МШУ — порядка 30 дБ. Но иногда, особенно в условиях города, нужно поточнее настроить. Метода такая: начинаем поднимать усиление с нуля, смотря на уровень шумовой полки. Как только она начнёт расти, значит усиления достаточно. Дальше уже можно прибить и без того маленький динамический диапазон приёмника.

Касательно величины Freq Correction, для каждого приемника все индивидуально, нужно калибровать.
Для оригинального приемника RTL SDR v.3 получена величина -1 ррм. Я калибрую по сигналу Баофенга, на низкой мощности, пусть это и не совсем правильно, но в моем случае работает отлично.

Итак, базовое ПО мы настроили.
Далее нужно установить вспомогательные программы, для декодирования различных типов передач. Помним, что основных их у нас три: SSTV, «пакеты» данных, и цифровая передача изображений.

https://r4uab.ru/priyom-izobrazhenij-sstv-s-borta-mks/ — программа для декодирования SSTV, не только с МКС, а в принципе с любого аппарата. Отличаться будет только режим. Особое внимание стоит уделить настройке звукового тракта. Данная настройка будет актуальна для всех типов данных (и SSTV, и «пакеты» и цифровая передача изображений).

https://r4uab.ru/settings-soundmodem/ -настройка модема, для декодирования «пакетов». Настройка аудио тракта аналогична предыдущей ссылке, можно не повторять. В настройках модема необходимо поставить галочку «Dual Channel», а скорости выставить на 4800 и 9600 (типовые значения, но могут меняться).

Обращаю внимание, что для аппаратов на платформе Sputnix используется другой тип модема (USP), отличный от поста: https://r4uab.ru/program/modem/gmskusp.zip, его настройка аналогична всем модемам.
Для аппаратов на платформе Геоскан следует использовать другой тип модема: https://r4uab.ru/program/modem/geoscan27.zip
Если активность подразумевает передачу «кодовых слов», «поздравлений» или «вопросов», эти данные следует искать именно в модемах. Данные в модемах отображаются в формате ASCII.

Q: У меня проблемы с аудио-трактом: не отображается стерео-микшер, либо появляется ошибка доступа к звуковой карте, либо, при настроенном аудио-тракте, водопад в модеме отображается, но декодирования не происходит.
A: Возможны следующие варианты неполадок:

  • Первым делом обновляем драйвера на звуковую карту.
  • Ошибка доступа к звуковой карте может появляться из-за не выставленных разрешений доступа к микрофону (да, да, к микрофону. На 10 винде точно встречается такая особенность).
  • Где-то включены звуковые эффекты (возможно в штатном приложении к звуковой карте или в стандартных настройках винды).
  • Какие-то глюки штатного программного микшера. В этом случае можно попробовать виртуальный аудио кабель. Даю ссылку на проверенный (https://vb-audio.com/Cable), поскольку встречались версии, которые не давали декодировать сигнал, хотя визуально все было отлично.

Q: А можно ли не включать каждый раз разные модемы под разные аппараты , а сделать вжух, и всё работает само?
A: Можно. Для этого нужно подключиться к сети приемных станций ЭФИР:
https://efir.net.ru/
Клиент уже включает в себя все необходимые модемы. Для скачивания клиента и предоставления ключа доступа, необходимо отправить запрос Дмитрию R4UAB в телеграмме.

Q: ОК, я принимаю данные в формате ASCII, что с ними дальше то делать?
A: Для того, чтобы данные отображались в формате HEX, необходимо запустить совместно с модемом «AGW Client R4UAB» для получения RAW данных :
https://r4uab.ru/program/AGWClientR4UAB_v0.2_x32.zip — для 32- разрядных систем.
https://r4uab.ru/program/AGWClientR4UAB_v0.2_x64.zip — для 64- разрядных систем.
Для аппаратов на платформе Sputnix есть ПО, которое позволяет отобразить данные в формате HEX, а также декодировать самую настоящую телеметрию и узнать состояние бортовых систем аппарата: https://edu.sputnix.ru/docs/viewnok/lessons/cubesat_sputnix – с пункта 10 указано, что нужно сделать.
Для отображения телеметрии можно также использовать декодер от Александра, о нем ниже, в описании «Цифры».

Q: Так, а что там насчет той самой ужасной «Цифры»?
A: Да, прием изображений в цифровом формате требует более вдумчивого подхода. В частности, рекомендуется делать запись эфира (IQ), с целью дальнейшего декодирования, если не получилось принять, так сказать с «колёс». Есть два метода декодирования.

  • Первый, справедлив для аппаратов на платформе Sputnix, и подразумевает использование скрипта для среды Python: https://disk.sputnix.ru/index.php/s/YmqdcdY3s8XdK28
  • Второй, детище нашего уважаемого друга и коллеги, Александра: https://github.com/baskiton/SatsDecoder , поддерживаются многие платформы, в том числе Geoscan. Также, декодер позволяет отображать телеметрию, состояние бортовых систем аппарата.

Важно! При использовании совместно с модемом программ AGW Client и Satsdecoder, а также любых иных, необходимо, чтобы порты в модеме и остальном ПО совпадали. На иллюстрации выше стрелочками отмечены необходимые пункты в настройках (стандартный порт 8000).

Автором выпущено видео, в котором подробно рассмотрен процесс использования ПО для декодирования различных сигналов (телеметрия, SSTV, цифровая передача изображений):

Желающим самостоятельно потренироваться в декодировании при помощи записей, наш уважаемый друг и коллега Дмитрий R6DWQ предоставил необходимые файлы, которые использованы при создании видео:

МКС! Как много в этом звуке для сердца русского слилось!
Многие начинали свой радиолюбительский путь в контексте космоса именно с нее. Итак, что же, и на каких частотах мы можем принять при помощи портативки, даже на резинку (модуляция FM):

  • 145.800 (145.825) МГц – сеансы голосовой связи космонавтов со школьниками и студентами образовательных учреждений.
  • 145.800 МГц – частота вещания изображений в формате SSTV.
  • 145.825 МГц — APRS digipeater ISS, пакетная связь.
  • 437.800 МГц – радиолюбительский транспондер.
  • 143.625 МГц – транспондер станции во время проведения отечественных стыковок и ВКД.
  • 121.750 МГц – частота корабля «Союз» во время проведения стыковки.
  • 121.100 МГц – скафандр 1, при проведении ВКД.
  • 121.275 МГц – скафандр 2, при проведении ВКД.

Частоты 121.ххх МГц доступны к настройке на портативке Кваншенг.

Погодные спутники

К сожалению, легендарные спутники серии NOAA, транслировавшие в режиме APT на частотах 137 МГц выведены из эксплуатации: https://r4uab.ru/2025/08/06/konecz-epohi-sputniki-noaa-s-apt-vyvodyatsya-iz-ekspluataczii/
Отключение NOAA-15, NOAA-18 и NOAA-19 — это символический конец целой эры в любительской радиосвязи и спутниковом мониторинге. Многие радиолюбители задаются вопросом: «Что теперь ловить на 137 MHz?». Хорошая новость: российские метеоспутники серии METEOR-M продолжают работу в цифровом формате LRPT на тех же частотах.
Полезные ссылки для того, чтобы ознакомиться с тематикой приема:

FAQ также доступен в формате PDF по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1wJifDwW2lEyMZXq4sD2h12ZDkkmOUuPk/view?usp=sharing

Спасибо за внимание! FAQ будет допиливаться, по мере поступления замечаний и предложений. Всем успеха и 73! de R2FAL
И помните: