FAQ

AmateurSat FAQ v.19.01.2025
Здравствуй, уважаемый пользователь! Добро пожаловать в сообщество, посвященное всем областям и аспектам космической радиосвязи! Для начала, вот небольшой список необходимых ссылок:

В телеграм канале https://t.me/amateursat присутствует bot для получения дополнительной информации. Настоятельно рекомендуется пользоваться ботом через личные сообщения @AmateurSat_bot

Приступим. Ниже будут даны ответы на частые вопросы, позволяющие приступить к изучению увлекательного мира космической радиосвязи.

Q: Что делать, я проснулся, пришел с работы, или вернулся из арктической экспедиции. В чате 100500+ сообщений, все что-то обсуждают, что-то принимают. ПА-МА-ГИ-ТЕ!
A: Как правило, все актуальные события и активности освещаются на следующих ресурсах и каналах (потратьте совсем немного времени, и ситуация прояснится):

  • https://t.me/amateursat — основной канал нашего дорогого шефа, R4UAB. Собственно, возможно вы уже тут и ничего не понимаете. Смотрим закреп первым делом!
  • https://r4uab.ru/ — сайт R4UAB. Как правило, в новостях тоже отмечены все активности.
  • https://t.me/onthe_air — канал нашего уважаемого друга и коллеги RA3PPY. Все самые актуальные активности и освещение статуса текущей активности.

Далее, небольшой словарик сокращений и жаргона, как из этого FAQ, так и из нашего чата:

  • Шеф – Дмитрий R4UAB Пашков. Наш идейный вдохновитель и наставник. Создатель сайта и телеграмм канала R4UAB. Конструктор МКА.
  • МКА – малый космический аппарат.
  • SSTV — slow-scan television – аналоговый протокол передачи изображений.
  • Цифра — цифровой протокол передачи изображений.
  • Портативка – портативная радиостанция.
  • Бао (Баофенг) — портативная радиостанция «Baofeng UV-5R».
  • Квашня (Кваншенг) — портативная радиостанция «Quansheng UV-K5».
  • Резинка – штатная антенна портативной радиостанции, либо удлиненная версия (Nagoya NA-771, Retevis RHD-771).
  • Яги (Яга) – антенна конструкции Уда — Яги, она же волновой канал.
  • Дрын – антенна Яги, с количеством элементов не менее 15 (с).
  • МШУ – малошумящий усилитель.
  • Малинка – одноплатный микрокомпьютер Raspberry PI.
  • Кубик – малый космический аппарат (МКА) формата «кубсат» (cubesat).
  • Свисток – SDR приемник, software defined radio (программно определяемое радио).
  • Шарп – SDRSharp (SDR#) — программа для работы с SDR приемниками.
  • ТЛЕ (TLE) — двухстрочный формат данных, представляющий собой набор элементов орбиты для спутника Земли.
  • QTH (локатор, квадрат) — система приближённого указания местоположения объекта на поверхности Земли, принятая в любительской радиосвязи.
  • UTC – всемирное координированное время.
  • Доплер – эффект Доплера.
  • Робот – Robot36 — ПО для андроид, дешифровка протокола SSTV.
  • Консервы – западные военные спутники связи (Satcom), на геостационарной орбите, работа на них запрещена радиолюбительским регламентом.

Q: Какая частота спутника текущей активности, какой протокол, какая полезная нагрузка? Хочу все знать!
A: Как правило в самой новости уже все описано, но есть база данных всех аппаратов, которые участвуют в активностях в принципе:

  • https://r4uab.ru/satdb/ — база данных телеметрической информации МКА.
  • https://efir.net.ru/ — радиолюбительская сеть приемных спутниковых станций (вкладка Спутники). Также можно посмотреть последние данные, принятые с аппаратов.
  • https://spacepi.space/ — созвездие школьных спутников.

Q: Запутался по всех этих ваших модуляциях и протоколах, что делать?
A: В основном, используются следующие виды:

  • SSTV – самый популярный вид передачи изображений. Хорош тем, что можно принять даже на портативку (Баофенг, или писк сезона – Квашня). Для декодирования необходим ПК, или смартфон, с установленным ПО.
  • «пакеты» информации с аппаратов. В этом формате с борта МКА передается телеметрия и маяк (постоянно), а также текстовые сообщения (при проведении, например конкурсов и квестов). Для приема потребуется SDR приемник, а для декодирования — ПК, с установленным ПО.
  • передача изображений в «Цифре». Строго говоря, передача в «цифре» это тоже «пакеты» информации, но для приема и успешного декодирования необходимо получить опыт. Для приема потребуется SDR приемник, а для декодирования — ПК, с установленным ПО.

Q: У меня есть только Баофенг или иная портативка, с штатной или улучшенной антенной типа Nagoya (резинкой). Что я могу на него принять?
A: Можно попробовать принять изображения в формате SSTV с кубсатов. Да, резинки в качестве антенны для этого возможно хватит, но потребуется подстраивать положение антенны в пространстве, по мере пролета аппарата (поляризация). Ориентироваться необходимо либо по водопаду в приемной программе, либо на слух, в случае приема на портативку. В случае несовпадения поляризаций передающей антенну на спутнике и приемной антенны на Земле, качество сигнала может сильно ухудшаться. А в частном случае в), на иллюстрации ниже, приема может не быть при любом положении приемной антенны.

Наглядная иллюстрация совпадения/несовпадения поляризации.

Также, не забываем подстраивать частоту приема (эффект Доплера). Для диапазона 70см величина коррекции составляет +/- 10кГц от номинальной частоты (пример: номинальная частота МКА «УмКА-1» составляет 437.625 МГц, соответственно во время пролета частота приема должна изменяться от 437.635 до 437.615 МГц, достаточно использовать шаг перестройки частоты 5 кГц, можно ориентироваться на значение частоты в программе Look4Sat). Для диапазона 2м (например, прием SSTV с МКС), как правило, подстройка частоты не требуется, поскольку влияние Доплера меньше, чем в диапазоне 70см.
Ставим на смартфон на андроиде следующие программы:

  • Look4Sat – отслеживание положения спутника, прогноз пролетов, отображение частоты приема с учетом эффекта Доплера.
    При использовании Look4Sat рекомендую отключить в программе использование сенсоров устройства, во избежание неверного отображения положения спутника. Привязаться на местности, используя карты, определив стороны света и наметив ориентиры. Да, поначалу это может быть сложно, но позволит не зависеть от глюков и наводок на сенсоры.
  • Robot36 – декодирование изображений (работает прямо с микрофона).
    Рекомендуется пользоваться старой версией приложения (отключив обновления), на мой взгляд она работает более стабильно и намного удобнее. Скачать можно тут: https://drive.google.com/file/d/1KSnkSdSGmeDNN-uFQcDBI6bquEVtclxp/view?usp=sharing

Что касаемо потенциального приема телеметрии, то такое возможно, для AFSK модуляции на скорости 1200 bd, на этом всё (с) R4UAB. Обычно же используются символьные скорости выше (4800 и 9600). В данном случае мы упираемся в ограничение полосы пропускания звукового тракта (порядка 3 кГц), хотя полоса пропускания радио тракта и значительно шире.
Автор использует вместо штатной антенны удлиненную резинку от Retevis (RHD-771): https://sl.aliexpress.ru/p?key=epAur9R можно также поискать по названию на Озоне.

Q: Мне не нравится прием на резинку, помехи, ничего не видно, нет декода, жизнь тлен).
A: Не забываем, что мощность передатчиков кубсатов мала (по сравнению, например, с передатчиком на МКС, если вы раньше принимали SSTV с нее на резинку и качество было отличным). Поэтому, ваяем антенну! Наилучший вариант для новичка это антенна «волновой канал», она же Уда — Яги.

1. Бао и Яги 6 элементов
2. Квашня и резинка Retevis.
На помехи, как на старом ТВ, не обращаем внимания, это местные приколы эфира.

Q: У меня есть трансивер, могу ли я принимать «пакеты» с кубсатов на него?
A: Да, если у него есть выход Data out для 9600bps.

Q: Я наигрался с портативкой, хочу теперь по взрослому)
A: Покупаем SDR!
Поскольку я поклонник RTL SDR, моя рекомендация по соотношению цена/качество : https://sl.aliexpress.ru/p?key=PrTurxC
Если финансы позволяют, лучше конечно взять оригинал (с официального магазина Али не поставляют, санкции). По отзывам чатлан, появился магазин, в котором есть оригиналы, брать на свой страх и риск, люди не жалуются:

Пластиковая классика для любителей экспериментов (требует перепайки антенного разъема): https://sl.aliexpress.ru/p?key=FqTurLN
Приемники на чипах MSI, весьма неплохи в работе, но требуют более тщательного подхода к установке софта:

В принципе, я тестировал разные приемники, в умелых руках любой даст результат: https://t.me/amateursat/135675
Также, не забываем, что в городе, в силу помеховой обстановки прием затруднен. Выход – выезжать в «поля».
Важно: не забываем, что все манипуляции с подключением/отключением антенны к приемнику необходимо производить при отключенном USB кабеле!
Далее, настраиваем необходимое базовое и вспомогательное ПО:

Программное обеспечение:

Q: Я поставил Орбитрон на комп, а также приложение Look4Sat (платформа Андроид) на телефон. Почему между ними разница в положении спутника?
A: Орбитрон запущен от имени администратора? TLE обновлены? Часовой пояс верный? Время компа синхронизировано? Рекомендуется сравнить положение аппарата в обеих программах с сайтом, например: https://www.n2yo.com/ , чтобы понять, кто врет. Если проблема с Look4Sat, можно попробовать в настройках нажать «Очистить», затем «Онлайн».

Q: При обновлении TLE в Орбитроне отображаются ошибки загрузки с некоторых источников Celestrak.
A: По сути, вам нужен только источник R4UAB, остальные можно удалить.

Q: Какие настройки в SDRSharp являются предпочтительными?
A: На своей станции автор использует такие настройки:
Полоса NFM – 13 кГц для пакетов, 15 кГц для SSTV.
Важно: при декодировании сделанной записи рекомендуется подбирать ширину полосы (уменьшить ее) для устойчивого декодирования, особенно в условиях помех или слабого сигнала. Обязательно снимаем галку Filter Audio. В меню настроек такие параметры:

Настройка приёмника RTL-SDR

Усиление RF Gain выставлено на максимум, для конфигурации без МШУ, и загородных условий. Если у вас есть МШУ, значит вы уже не новичок и знаете, что делать.

Вообще, при использовании МШУ нужно ответственно подойти к регулировке усиления в Шарпе. Типовая настройка усиления без МШУ — на максимум, с МШУ — порядка 30 дБ. Но иногда, особенно в условиях города, нужно поточнее настроить. Метода такая: начинаем поднимать усиление с нуля, смотря на уровень шумовой полки. Как только она начнёт расти, значит усиления достаточно. Дальше уже можно прибить и без того маленький динамический диапазон приёмника.

Касательно величины Freq Correction, для каждого приемника все индивидуально, нужно калибровать.
Для оригинального приемника RTL SDR v.3 получена величина -1 ррм. Я калибрую по сигналу Баофенга, на низкой мощности, пусть это и не совсем правильно, но в моем случае работает отлично.

Итак, базовое ПО мы настроили.
Далее нужно установить вспомогательные программы, для декодирования различных типов передач. Помним, что основных их у нас три: SSTV, «пакеты» данных, и цифровая передача изображений.

https://r4uab.ru/priyom-izobrazhenij-sstv-s-borta-mks/ — программа для декодирования SSTV, не только с МКС, а в принципе с любого аппарата. Отличаться будет только режим. Особое внимание стоит уделить настройке звукового тракта. Данная настройка будет актуальна для всех типов данных (и SSTV, и «пакеты» и цифровая передача изображений).

https://r4uab.ru/settings-soundmodem/ -настройка модема, для декодирования «пакетов». Настройка аудио тракта аналогична предыдущей ссылке, можно не повторять. В настройках модема необходимо поставить галочку «Dual Channel», а скорости выставить на 4800 и 9600 (типовые значения, но могут меняться).

Обращаю внимание, что для аппаратов на платформе Sputnix используется другой тип модема (USP), отличный от поста: https://r4uab.ru/program/modem/gmskusp.zip, его настройка аналогична всем модемам.
Для аппаратов на платформе Геоскан следует использовать другой тип модема: https://r4uab.ru/program/modem/geoscan.zip
Если активность подразумевает передачу «кодовых слов», «поздравлений» или «вопросов», эти данные следует искать именно в модемах. Данные в модемах отображаются в формате ASCII.

Q: Я настроил аудио-тракт, водопад в модеме отображается, но декодирования не происходит.
A: Возможны следующие варианты неполадок:

  • Где-то включены звуковые эффекты (возможно в штатном приложении к звуковой карте или в стандартных настройках винды). Не помешает также обновить драйвера на звуковую карту.
  • Какие-то глюки штатного программного микшера. В этом случае можно попробовать виртуальный аудио кабель. Даю ссылку на проверенный (https://vb-audio.com/Cable), поскольку встречались версии, которые не давали декодировать сигнал, хотя визуально все было отлично.

Q: А можно ли не включать каждый раз разные модемы под разные аппараты , а сделать вжух, и всё работает само?
A: Можно. Для этого нужно подключиться к сети приемных станций ЭФИР:
https://efir.net.ru/
Клиент уже включает в себя все необходимые модемы. Для скачивания клиента и предоставления ключа доступа, необходимо отправить запрос Дмитрию R4UAB в телеграмме.

Q: ОК, я принимаю данные в формате ASCII, что с ними дальше то делать?
A: Для того, чтобы данные отображались в формате HEX, необходимо запустить совместно с модемом «AGW Client R4UAB» для получения RAW данных :
https://r4uab.ru/program/AGWClientR4UAB_v0.2_x32.zip — для 32- разрядных систем.
https://r4uab.ru/program/AGWClientR4UAB_v0.2_x64.zip — для 64- разрядных систем.
Для аппаратов на платформе Sputnix есть ПО, которое позволяет отобразить данные в формате HEX, а также декодировать самую настоящую телеметрию и узнать состояние бортовых систем аппарата: https://edu.sputnix.ru/docs/viewnok/lessons/cubesat_sputnix – с пункта 10 указано, что нужно сделать.
Для отображения телеметрии можно также использовать декодер от Александра, о нем ниже, в описании «Цифры».

Q: Так, а что там насчет той самой ужасной «Цифры»?
A: Да, прием изображений в цифровом формате требует более вдумчивого подхода. В частности, рекомендуется делать запись эфира (IQ), с целью дальнейшего декодирования, если не получилось принять, так сказать с «колёс». Есть два метода декодирования.

  • Первый, справедлив для аппаратов на платформе Sputnix, и подразумевает использование скрипта для среды Python: https://disk.sputnix.ru/index.php/s/YmqdcdY3s8XdK28
  • Второй, детище нашего уважаемого друга и коллеги, Александра: https://github.com/baskiton/SatsDecoder , поддерживаются многие платформы, в том числе Geoscan (на ней сейчас функционирует аппарат «Stratosat TK-1», который регулярно передает фото с бортовой камеры). Также, декодер позволяет отображать телеметрию, состояние бортовых систем аппарата.

Важно! При использовании совместно с модемом программ AGW Client и Satsdecoder, а также любых иных, необходимо, чтобы порты в модеме и остальном ПО совпадали. На иллюстрации выше стрелочками отмечены необходимые пункты в настройках (стандартный порт 8000).

Автором выпущено видео, в котором подробно рассмотрен процесс использования ПО для декодирования различных сигналов (телеметрия, SSTV, цифровая передача изображений):

Желающим самостоятельно потренироваться в декодировании при помощи записей, наш уважаемый друг и коллега Дмитрий R6DWQ предоставил необходимые файлы, которые использованы при создании видео:

Спасибо за внимание! FAQ будет допиливаться, по мере поступления замечаний и предложений. Всем успеха и 73! de R2FAL
И помните: